Home-theater-designers
Apakah Anda selalu ingin membuat robot Anda sendiri? Ini tidak sesulit yang Anda bayangkan. Anda dapat menggunakan salah satu dari banyak starter kit yang tersedia atau membuat robot Anda sendiri yang dapat diprogram dengan berbagai komponen elektronik standar.
Untuk otak elektronik robot, Anda bisa menggunakan Raspberry Pi, Arduino, atau mikrokontroler jenis lain. Anda memerlukan papan driver untuk mengontrol motor agar dapat bergerak, menggunakan roda, trek, atau bahkan kaki. Atau Anda bisa membuat lengan robot.
Di sini kami mengeksplorasi beberapa pendekatan paling populer dan menarik untuk membuat robot.
1. Robot Beroda
Jenis robot DIY yang paling populer untuk dibuat menyerupai mobil mini, menampilkan sasis dan biasanya dua atau empat roda, terkadang enam.
Apakah menggunakan Raspberry Pi, Arduino , atau mikrokontroler lain, Anda memerlukan papan driver motor untuk menghubungkannya ke motor DC yang akan memutar roda. Sumber daya portabel juga diperlukan, seperti bank daya atau paket baterai.
Sasis membentuk tubuh robot. Untuk ini, Anda dapat membeli kit atau membuat sasis kustom Anda sendiri dari awal menggunakan komponen cetak 3D / potong laser atau bahan apa pun yang Anda miliki.
Untuk medan yang sulit, robot Anda dapat dilengkapi dengan trek ulat atau bahkan sistem suspensi rocker-bogie seperti penjelajah Mars Perseverance NASA.
Meskipun roda kemudi dapat ditambahkan, cara paling sederhana untuk mengarahkan robot adalah dengan membuat motor di satu sisi melaju lebih cepat dari sisi lainnya. Atau Anda bisa menggunakan roda Mecanum khusus dengan tapak roller miring untuk memungkinkannya bergeser ke samping.
Menambahkan sensor ke robot akan membantunya bergerak secara mandiri setelah diprogram. Sensor jarak ultrasonik akan memungkinkannya untuk menghindari rintangan, sementara sensor IR yang menghadap ke bawah dapat digunakan untuk mengikuti garis hitam di lantai.
Anda bahkan dapat menambahkan kamera untuk melihat video jarak jauh dan pengenalan objek menggunakan perpustakaan visi komputer seperti OpenCV.
cara memperkecil ukuran jpeg
2. Robot Penyeimbang Diri
Robot self-balancing beroda dua menggunakan IMU (inertial measurement unit) dengan sensor akselerometer dan giroskop untuk mendeteksi gerakan dan rotasi. Ini memungkinkannya untuk menyesuaikan keseimbangannya dengan motor dan menghindari terjatuh.
Dibutuhkan pemahaman yang baik tentang matematika dan beberapa pemrograman tingkat lanjut, tetapi hasilnya bisa sangat mengesankan ketika robot Anda berhasil berguling dan tetap tegak.
3. Robot Berkaki
Konsep ini memiliki kaki… secara harfiah. Membuat dan mengoperasikan kaki robot jauh lebih sulit daripada menggunakan roda, karena Anda harus membuat sambungan kaki yang fleksibel dan menambahkan motor servo ke setiap sambungan untuk memungkinkannya bergerak dengan presisi. Sambungan biasanya dibuat menggunakan pencetakan 3D atau pemotongan laser.
Baca selengkapnya: Cara Mencetak 3D untuk Pemula
Membangun robot dengan empat, enam, atau delapan kaki menghasilkan stabilitas dan kemudahan kontrol yang lebih baik daripada yang bipedal (lihat di bawah). Kelemahannya adalah akan ada banyak kabel yang terlibat untuk menghubungkan semua servo kaki itu. Apakah Anda akan membuat robot kucing, anjing, serangga, atau laba-laba?
bagaimana cara menemukan alamat ip ponsel saya
4. Robot Berkaki Dua
Jika Anda ingin membuat robot bergaya Star Wars sendiri, inilah droid yang Anda cari.
Meskipun lebih sederhana untuk dipasang daripada robot dengan jumlah kaki yang lebih banyak, robot bipedal memiliki tantangan tambahan untuk membuatnya seimbang sehingga tidak jatuh.
Mencapai gerakan berjalan yang mulus adalah kunci untuk membuat robot Anda tetap tegak saat berjalan. Secara opsional, Anda mungkin juga ingin memasang IMU dengan sensor akselerometer dan giroskop (lihat Robot Penyeimbang Mandiri di atas).
Untuk robot yang lebih humanoid, Anda dapat menambahkan lengan yang bergerak ke kreasi Anda, yang bahkan dapat digunakan untuk membantunya tetap tegak jika mulai jatuh.
5. Lengan Robot
Sebagian besar robot industri adalah lengan mekanis yang mengambil barang dan memanipulasinya. Jika Anda ingin membangun sendiri, ada beberapa kit yang tersedia untuk Anda mulai, seperti PiArm .
Seperti halnya kaki robot, lengan akan terdiri dari beberapa sambungan, masing-masing dilengkapi dengan motor servo untuk mengontrol gerakannya dengan tepat. Untuk ketangkasan maksimum, Anda menginginkan lengan dengan sambungan yang cukup—termasuk alas berputar—yang menawarkan setidaknya enam derajat kebebasan (6DOF).
Untuk membuat lengan Anda sendiri dari awal, Anda dapat menggunakan perangkat konstruksi mainan seperti Meccano atau sistem pembuatan robot presisi yang lebih berdedikasi seperti Aktobotik .
Anda bahkan dapat membuat lengan robot Anda bergerak dengan memasangnya pada sasis robot beroda.
6. ROV bawah air
Seperti yang diramalkan Homer Simpson dalam bentuk lagu, di masa depan semua orang akan hidup di bawah laut. Sampai saat itu, Anda mungkin ingin menjelajahi lautan dengan robot bawah air, alias ROV (kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh).
Hal pertama yang pertama: air dan elektronik bukanlah campuran yang baik! Jadi, Anda membutuhkan lapisan kedap air yang sangat baik untuk melindungi perangkat elektronik di dalam robot Anda; untuk keamanan ekstra, Anda bahkan mungkin ingin melapisi sambungan kabel interior dengan resin.
saya tidak bisa masuk ke akun facebook saya
Untuk membuat mini ROV Anda bergerak, Anda memerlukan motor tanpa sikat yang terhubung ke baling-baling. Sementara kemudi lateral mirip dengan robot beroda, penambahan baling-baling vertikal akan memungkinkan Anda untuk mengontrol kedalaman robot di dalam air.
Giroskop akan membantu mendeteksi orientasi robot di bawah air, sementara kamera dan lampu akan memungkinkan operator jarak jauh untuk melihat. Mengirimkan video secara nirkabel ke perangkat lain melalui air tidaklah mudah, jadi disarankan untuk menggunakan sambungan kabel.
7. Ikan Robot
Untuk robot bawah air terbaik, Anda bisa membuat robo-fish. Membangun satu adalah proyek ambisius, membutuhkan pencetakan 3D presisi dan desain khusus untuk bodi dan sirip/ekor yang dapat digerakkan untuk kemudi.
Beberapa contoh ikan robot yang mengesankan telah dibuat oleh tim peneliti akademis yang mencari cara bijaksana untuk berenang bersama kawanan ikan asli untuk mempelajari perilaku mereka. Sebuah tim di CSAIL MIT, menciptakan SoFi; ikan robot ini memiliki fiturekor cerdik yang terinspirasi oleh sistem biologis yang digunakan dalam sirip tuna.
7 Cara Membuat Robot Sendiri Hari Ini: Sukses
Setelah Anda membuat robot, ada beberapa cara untuk mengendalikannya. Anda dapat mengarahkannya secara manual dari perangkat atau komputer lain. Atau memprogramnya untuk mengikuti pola gerakan tertentu: cara khas menggunakan lengan robot.
Tujuh jenis robot yang dapat Anda buat adalah:
- Robot beroda
- Keseimbangan diri
- Robot berkaki
- Berkaki dua
- Lengan robot
- ROV bawah air
- Ikan robot
Agar robot Anda benar-benar pintar, Anda harus membuat kode mikrokontroler atau komputer papan tunggalnya sehingga dapat bertindak secara mandiri. Untuk ini, Anda perlu menambahkan sensor atau bahkan kamera mini sehingga robot Anda dapat merasakan/melihat ke mana arahnya dan menghindari rintangan.
Membagikan Membagikan Menciak Surel Cara Mengatur Modul Kamera Raspberry PiJika Anda belum mencoba fotografi Raspberry Pi, modul kamera adalah cara termudah untuk memulai.
Baca Selanjutnya Topik-topik yang berkaitan- buatan sendiri
- Robotika
Jurnalis teknologi dan hiburan lepas Phil telah mengedit banyak buku resmi Raspberry Pi. Seorang Raspberry Pi dan ahli elektronik yang sudah lama bermain-main, dia adalah kontributor tetap untuk majalah The MagPi.
More From Phil KingBerlangganan newsletter kami
Bergabunglah dengan buletin kami untuk kiat teknologi, ulasan, ebook gratis, dan penawaran eksklusif!
Klik di sini untuk berlangganan